Mae llwyfannau codi wedi dod i'r amlwg gyda'r angen am gludiant fertigol, cyhyd â gwareiddiad dynol. Defnyddiodd y platfform codi gwreiddiol ddulliau pŵer sylfaenol fel gweithlu, pŵer anifeiliaid a phŵer hydrolig i godi pwysau. Cyn y Chwyldro Diwydiannol, roedd y dulliau pŵer hyn yn cael eu defnyddio'n helaeth gan ddyfeisiau codi.
Yng Ngwlad Groeg hynafol, datblygodd Archimedes ddyfais teclyn codi gwell a weithredir gan raffau a phwlïau, a ddefnyddiodd winshis a liferi i weindio'r rhaffau codi o amgylch y bobbin.
Yn 80 OC, aeth gladiatoriaid ac anifeiliaid gwyllt â'r platfform codi gwreiddiol i uchder yr arena yn y Coliseum Rhufeinig. Mae cofnodion canoloesol yn cynnwys pobl ddi-ri a gododd y ddyfais codi a phatrymau sy'n cyflenwi lleoliadau ynysig. Yr enwocaf o'r rhain yw'r platfform codi ym Mynachlog St Baram yng Ngwlad Groeg. Mae'r fynachlog wedi'i lleoli ar ben mynydd tua 61 metr uwchben y ddaear. Mae'r teclyn codi yn defnyddio basgedi neu rwydi cargo i gludo pobl a nwyddau i fyny ac i lawr.
Yn 1203, gosodwyd platfform codi mynachlog ar arfordir Ffrainc gan ddefnyddio olwyn gwadn enfawr, wedi'i phweru gan asyn, a chodwyd y llwyth trwy weindio rhaff o amgylch piler enfawr.
Yn y 18fed ganrif, aeth y byd i'r chwyldro diwydiannol cyntaf. Fel pŵer mwy cyfleus ac effeithlon, dechreuwyd defnyddio grym mecanyddol yn helaeth mewn llwyfannau codi. Yn ystod y cyfnod hwn, chwaraeodd datblygiad cyflym y platfform codi ran bwysig yn natblygiad y platfform codi yn y dyfodol.
